撻皮裝箱碼垛柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線
發(fā)布日期：2025-08-04
撻皮裝箱碼垛自動(dòng)化生產(chǎn)線由5套柔性機(jī)器人制造單元，3套標(biāo)準(zhǔn)柔性制造單元組成，實(shí)現(xiàn)從撻皮裝箱、稱重檢測(cè)、纏繞包裝到碼垛的全流程自動(dòng)化解決方案。通過智能視覺系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別已完成包裝的冷凍撻皮(袋裝)，以20袋/分鐘的節(jié)拍完成動(dòng)態(tài)抓取、定向排列及裝箱作業(yè)。經(jīng)稱重檢測(cè)后由碼垛機(jī)器人同步接收三條產(chǎn)線箱體，并以每分鐘6箱的速度進(jìn)行碼垛。該解決方案專為冷凍面點(diǎn)、預(yù)制食品等行業(yè)后段包裝設(shè)計(jì)，兼容多規(guī)格柔性化生產(chǎn)，同時(shí)具備與前端成型烘烤、速凍等設(shè)備無縫對(duì)接的擴(kuò)展能力。
